常州步進電機和步進電機驅動器的溫度

這個問題包含兩個方面：常州步進電機和驅動器的運行溫度，常州步進電機和驅動器使用環境溫度。

步進電機去驅動器的運行溫度

    步進電機一旦運行是有溫升的，其溫度對步進電機的性能也有影響，工業級混合式步進電機使用的磁鋼主要是130度和150度，也有一些廉價的步進電機使用110度的磁鋼，其實130度的磁鋼并不是說到了130度才退辭，實際上130度的磁鋼在110度就開始退磁了，這就是為什么許多應用場合會發現步進電機開始力矩是足夠的，工作一兩個小時以后就丟步的原因。

    退磁分為臨時退磁和永久退磁，130度的磁鋼在130度以上的溫度，就會產生永久退磁，雖然130度以下是臨時退磁，但是長期在接近130度的溫度下工作，也會緩慢的產生永久性退磁，一些低價格的步進電機工作不到一年雖然還能運行，但是力矩明顯下降了，這就是緩慢永久退磁的效果，理論上這種步進電機可以退回廠家充磁，但是實際生產中，使用這種磁鋼的步進電機，其定子鐵芯、漆包線的品質都比較低，使用半年以后再充磁就顯得沒有意義了。

    步進電機的機芯溫度大約比表面溫度高30度，因此我們大致可以認為步進電機表面溫度達到95度就是危險狀態（95度的簡單判斷方法就是滴一滴水到電機表面會在1到3秒汽化），通常130電機表面允許達到95度，但是42以下步進電機表面溫度和機芯溫度相差約20度，表面溫度不要超過85度。

    步進電機的溫度和使用壽命是有很大關系的，在步進電機溫度不超過80度，運行狀態良好的場合，步進電機使用壽命常�？梢赃_到五年甚至十年；在類似雕刻機這樣的民用化設備中，要求低投入高產出，往往使步進電機和驅動器在極限狀態下使用，因此步進電機的溫度常常在上限狀態，使用壽命往往在兩年左右。

    步進電機驅動器的溫度因為電路和散熱器設計的差別，無法按表面溫度來評價，通常驅動器內部發熱的是MOS管等功率器件、電源模塊、驅動模塊，但是絕大部分元器件的溫度適合在75度以下，否則就會出現電路保護、輸出功率不足、器件損壞等現象。

步進電機和驅動器使用環境溫度

    工業級步進電機和驅動器使用環境溫度理論上是負20到正50度，在實際應用中，步進電機東北負40度，東南亞高速公路上收費站機箱內正六十五度，步進電機都是可以正常工作的。
在低溫環境步進電機部分材料發生脆化現象，步進電機驅動器的一部分元器件參數漂移，因此最好先通電預熱五到十五分鐘；

     在高溫環境下步進電機驅動器的元器件也會出現漂移，并且功電流輸出能力嚴重下降，甚至部分IC和模塊已經設定了75度保護，步進電機的磁鋼會出現熱退磁，力矩下降，溫度過高甚至導致漆包線絕緣層熔融，因此在環境溫度會達到50度以上的環境使用步進電機，選型時務必選擇50%以上的余量，比如說機械設計要求達到8N.m的步進電機，如果環境溫度會超過50度，那么就選擇12N.m的步進電機，12N.m的步進電機電流設置到額定電流的70%甚至更低就能滿足力矩要求，低電流輸入會減少步進電機發熱。

     航天和軍工上往往對步進電機和驅動器的使用環境有一些特殊要求，其溫度范圍可以達到負50到正130度，這種步進電機的材料和工藝都遠高于工業級的步進電機，其價格也高出工業級步進電機的上百倍。

    關于步進電機和驅動器的溫度還有一個常常被用戶忽略的細節，就是相同的測試環境下，使用不同規格或不同品牌的驅動器，電機發熱卻不同，這是因為驅動器對電流的分配方式或者衰減模式不同導致的。另外同樣的測試環境，不同的品牌的步進電機，可能導致驅動器的溫度不同，這是電機的電阻電感不同導致的，步進電機的反電勢會作用于步進電機驅動器，有用戶反應使用某些步進電機時驅動器故障率就很高，就是因為一些低品質的步進電機使用劣質漆包線，繞線不規范，導致反電勢沖擊驅動電路導致的。